重载机器人第七轴地轨焊接行走天轨滑台型龙门上下桁架码垛机械手
二保焊机器人可根据不同应用领域定制臂展长度，可实现平焊、横焊、立焊、仰焊等多种焊接方式，产品应用广泛，搭配不同的辅助设备组成焊接工作站，可广泛地应用于汽车制造、机械制造、箱体、石油天然气管道、医疗行业、船舶制造等行业。
手腕额定负载 | 6KG | |
| 最大工作半径 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
二保焊机器人优势
1、可保证焊接工艺的稳定和一致性，确保焊接质量可控；
2、气保焊机器人可以将工件和焊枪之间实现联动操作；
3、焊接实现柔性化，根据工件的实际状况实时调整焊接工艺参数；
4、减轻工人的劳动强度，改善工作环境；
5、运行速度快，减少非工作时间；
6、重复精度高，一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作